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| gimmickkouza:electronic_basic:3:2_rule [2024/06/16 17:11] – [Arduino言語の構造] lutamesta | gimmickkouza:electronic_basic:3:2_rule [2024/06/21 18:23] (現在) – lutamesta | ||
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| 世の中にはいろいろなプログラミング言語があり、それぞれに独自のルールを持っています。 | 世の中にはいろいろなプログラミング言語があり、それぞれに独自のルールを持っています。 | ||
| 先程のLチカのサンプルコードを使いながら、Arduino言語のお作法について解説します。 | 先程のLチカのサンプルコードを使いながら、Arduino言語のお作法について解説します。 | ||
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| ===== Arduino言語の構造 ===== | ===== Arduino言語の構造 ===== | ||
| 行 41: | 行 41: | ||
| Arduino言語でプログラムを書く上で、いくつかの決まり事があります。 | Arduino言語でプログラムを書く上で、いくつかの決まり事があります。 | ||
| この決まり事を守れていないとプログラムは動作できず、「検証」をかけたときにエラーが出ます。 | この決まり事を守れていないとプログラムは動作できず、「検証」をかけたときにエラーが出ます。 | ||
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| ==== 文末には必ず「；」(セミコロン)をつける ==== | ==== 文末には必ず「；」(セミコロン)をつける ==== | ||
| 命令文を1文書いたら、その後ろには必ず「；」(セミコロン)を付けます。 | 命令文を1文書いたら、その後ろには必ず「；」(セミコロン)を付けます。 | ||
| 行 52: | 行 52: | ||
| つまり「；」を付けることによって、「この文はここで終わり。次の文字からは別の文」であることを、Arduinoにわからせます。 | つまり「；」を付けることによって、「この文はここで終わり。次の文字からは別の文」であることを、Arduinoにわからせます。 | ||
| 「；」を付け忘れると、Arduinoはどこからどこまでが一つの命令文なのかを判別できなくなり、エラーを吐いてしまいます。 | 「；」を付け忘れると、Arduinoはどこからどこまでが一つの命令文なのかを判別できなくなり、エラーを吐いてしまいます。 | ||
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| ==== 括弧は必ず対になる ==== | ==== 括弧は必ず対になる ==== | ||
| Arduinoでは命令を書くため、或いはある命令の中に別の命令を書くためなど、様々な場面で括弧を使います。 | Arduinoでは命令を書くため、或いはある命令の中に別の命令を書くためなど、様々な場面で括弧を使います。 | ||
| 行 66: | 行 65: | ||
| ※「；」を打たないルールの命令文も少数ですがあります。それは個別で覚えてください | ※「；」を打たないルールの命令文も少数ですがあります。それは個別で覚えてください | ||
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| ==== 2バイト文字(日本語や全角の英数字)は使えない ==== | ==== 2バイト文字(日本語や全角の英数字)は使えない ==== | ||
| コンピュータの世界の文字には「1バイト文字」と「2バイト文字」があります。 | コンピュータの世界の文字には「1バイト文字」と「2バイト文字」があります。 | ||
| 行 77: | 行 76: | ||
| 例2：下記の文は2バイト文字(全角英数記号)を使っているのでエラーが出ます | 例2：下記の文は2バイト文字(全角英数記号)を使っているのでエラーが出ます | ||
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| ※唯一の例外として、後述するコメント部分だけは日本語(を含む2バイト文字)を使うことができます | ※唯一の例外として、後述するコメント部分だけは日本語(を含む2バイト文字)を使うことができます | ||
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| ==== プログラムにはインデントを入れよう ==== | ==== プログラムにはインデントを入れよう ==== | ||
| 必須ではない(やらなくてもエラーは出ない)ですが、プログラムにはインデントを入れましょう。 | 必須ではない(やらなくてもエラーは出ない)ですが、プログラムにはインデントを入れましょう。 | ||
| 行 106: | 行 105: | ||
| * 【置換：プログラム本文の任意の単語を別の単語に置き換えます】「Ctrl」＋「H」 | * 【置換：プログラム本文の任意の単語を別の単語に置き換えます】「Ctrl」＋「H」 | ||
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| ===== プログラムにコメントを書く ===== | ===== プログラムにコメントを書く ===== | ||
| Arduinoのプログラム本文に文字を打ち込むと、その文字はプログラムの一部として認識されます。 | Arduinoのプログラム本文に文字を打ち込むと、その文字はプログラムの一部として認識されます。 | ||
| しかし特定の記号を打ち込むことで、プログラムの動作には影響を及ぼさない「コメント」を書きこむことができます。 | しかし特定の記号を打ち込むことで、プログラムの動作には影響を及ぼさない「コメント」を書きこむことができます。 | ||
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| ==== コメントはどう役に立つか ==== | ==== コメントはどう役に立つか ==== | ||
| * 後からこのプログラムを見返した人(主に未来の自分ですが、そのプログラムを配布する場合は知らないどこかの誰か)の為に、プログラムの説明や注意を書いておく | * 後からこのプログラムを見返した人(主に未来の自分ですが、そのプログラムを配布する場合は知らないどこかの誰か)の為に、プログラムの説明や注意を書いておく | ||
| 行 116: | 行 116: | ||
| * プログラムを見やすくするための装飾などを入れる | * プログラムを見やすくするための装飾などを入れる | ||
| * プログラムの動作確認をするために、プログラムの特定の行や部分を一時的に「コメント」にしてしまうことで、プログラム本体から切り離して無効化する(この手法をコメントアウトといいます) | * プログラムの動作確認をするために、プログラムの特定の行や部分を一時的に「コメント」にしてしまうことで、プログラム本体から切り離して無効化する(この手法をコメントアウトといいます) | ||
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| ==== コメントの書き方 ==== | ==== コメントの書き方 ==== | ||
| コメントの書き方は下記の２通りです。 | コメントの書き方は下記の２通りです。 | ||
| なおコメントになっている部分の文字は、ArduinoIDE上では薄灰色で表示されます。 | なおコメントになっている部分の文字は、ArduinoIDE上では薄灰色で表示されます。 | ||
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| == 「// | == 「// | ||