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--- gimmickkouza:electronic_basic:8:2_pca9685 [2024/06/02 12:19] – 作成 lutamesta
+++ gimmickkouza:electronic_basic:8:2_pca9685 [2024/06/20 22:53] (現在) – [8-2-1_PCA9685_multiservo] ★動画追加 lutamesta
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 ③マイナスドライバーでネジを回し配線を締め込みます
 　構造上、**力がかかると線がすっぽ抜けやすい**です
-　**抜けると地獄を見る**ことになるのでしっかり締めましょう(講師は地獄からの生還者なのでこいつがきらいです)
+　**抜けると場合によっては地獄を見る**ことになるのでしっかり締めましょう
+　(講師は地獄からの生還者なのでこいつがきらいです)
 ===== 8-2-1_PCA9685_multiservo =====
+{{youtube>PWfOkEtY8cA?large}}
 ==== ライブラリのインストール ====
 今回は下記のライブラリを使いますので、インストールしておいてください。
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 電力が十分あればサーボは何個繋げてもOKです。図ではめんどくさいので3個にしてます。
-**ArduinoとPCA9685を繋ぐ部分は5V-VCCです。V＋には絶対に繋がないでください。**
+==注意ポイント①：ArduinoとPCA9685を繋ぐ部分==
-V＋は外部電源を供給することを主目的としたピンです。このピンは基板内部でターミナルブロックと繋がっています。
+**ArduinoとPCA9685を繋ぐ部分は5V-VCCです。__V＋には絶対に繋がないでください。__**
+V＋は外部電源を供給することを主目的としたピンです。
+このピンは基板内部でターミナルブロックと繋がっています。
-外部電源はとりあえず乾電池にしました。図のAAAは単4ですが、AAつまり単3でもOKです。
+==注意ポイント②：PCA9685に繋ぐ電源について==
-どちらも4本だと1.5V*4=6Vの電源となります。__(充電池は1本1.2Vなので今回は不適です)__
+PCA9685に繋ぐサーボモータ用の外部電源はとりあえず乾電池にしました。
+図のAAAは単4ですが、AAつまり単3でもOKです。
+どちらも4本だと1.5V*4=6Vの電源となります。
+__(充電池は1本1.2Vなので今回は不適です)__
 電池ボックスから出ている電線の先端を剥けば、そのままターミナルブロックに挿せます。
+==注意ポイント③：Arduinoに繋ぐ電源について==
+PCA9685に繋いだ電源は、あくまでサーボモータ用の電源です。
+Arduinoには、これとは別に電源を繋ぐ必要があります。
+とはいえ、いつもと同じ要領…つまりArduinoのUSB-Cにケーブルを挿し、電源を繋げばOKです。
+<panel type="info" title="まつはちさんからのアドバイス">
+これ一本でも配線繋ぎ間違えるとやばいですね…
+今一度[[gimmickkouza:electronic_basic:4:3_wiring#配線図の見方と実際の回路の作り方|]]をおさらいし、基本を忠実に守って気を付けて回路を作成してください。
+</panel>
+===使う部品リスト===
+^ 部品                                                                  ^ 個数  ^
+| PCA9685 | 1個   |
+| サーボモータ | 任意の個数 |
+| 電池ボックス | 1個 |
+| 乾電池 | 必要な本数 |
+/*<alert type="danger">部品表がほしいです。今回はオス-メスジャンプワイヤ初登場なので書いておいた方が親切かも？
+これ1本でも配線間違えるとやばいですね…
+ArduinoにはArduinoでTypeC給電しとかないと動かないのトラップ率高い？かも
+</alert>*/
 ==== サンプルコード解説 ====
 サンプルコード8-2-1_PCA9685_multiservo.inoを開いてください。