こねくとん
（下に動画もあります）
概要
- 「形」と「動き」を個人の好みに合わせるロボット。
- 個人がロボットを組み替えて好みの「形」に決め
個人の好み評価を元に、機械学習で組み替えた形に合う
好みの「動き」を決めます。
研究のモチベーション
- ユーザー一人ひとりにとって「お気に入り」になるロボットを作りたい
- 着せ替え・変身が好き
RO-MAN2018にて発表
こねくとんの形と動きの動画
構成（立方体の中）
- 無限回転サーボモータモジュール2個
- Raspberry Pi Zero W
- PCから無線でRaspberry Pi Zero Wに入りpythonで制御