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ロジックアナライザ

  1. 青丸を選択
  2. デバイス選択→Next→Finish
  • Instr.を押して設定
  • オシロと一緒
    • Auto : トリガーかけず流しっぱなし
    • Nomarl : トリガーかかったときだけ更新
    • Single : 初めてトリガーかかったときだけ更新
    • Stop : 停止(波形が動かないなと思ったら大体Stopしてる)
  • データを取得する際、デジタルデータはある一定の間隔で取得される。
  • その一定の間隔をサンプリング周期といい、その逆数をサンプリング周波数と呼ぶ。
  • サンプリング周波数が250Hzのとき、離散間隔(サンプリング周期) は、
  • 1/250=0.004 sec
         =4 x 10-3 sec
         =4 msec

となり、4 msecごとにデータは取得される。
このロジアナは20000点ほどsampleしてるらしい。

サーボモータのPWMを見る

  • サーボモータのPWMの測定:1MHz~2.5MHz

細かすぎると(要は取得サンプル範囲の秒数が20msより小さいと)小さすぎて取れない
10MHz(1/0.0001ms)で2ms分取得してた。20000点取って表示してる
これが(1周期分の)20msになると1MHzで1セットとれるぜ!ということか
2.5MHzまで落とせば1.5msは絶対見られる的な